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于长斌博士

     Changbin Yu, Ph. D. 

 

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在西子湖畔,在中国顶尖学者和教育学家的带领下,在政府,社会,海内外学者学子的支持下,我们齐心协力,一定能创造世界高等教育历史上的中国速度,用一代人的努力让西湖大学成为世界新创大学的排头兵,再用一代人的努力使她成为未来中国的骄傲。”

 

       一、个人简介

      于长斌, 山东济南人, 2004年毕业于新加坡南洋理工大学,获计算机工程一等荣誉学士学位;2008年毕业于澳洲国立大学,获工学博士学位并留校任教,历任讲师,高级讲师,特聘研究员,终身教授及网络化系统学科方向负责人;曾兼任澳洲国立大学工学院副院长,澳洲国家信息通信技术研究院主任研究员。现为西湖大学人工智能与机器人中心负责人(PI)。

 

        二、学术成果

        于长斌教授主要研究多机器人系统协同协作,自主系统(无人机)控制及与之相关的基于人工智能和机器视觉的算法设计,在多机器人编队合作和协同问题、多节点(移动)传感网络特性、复杂多智能体系统控制与优化等理论和工程问题取得了一系列成果。合作发表70余篇期刊论文,120余篇国际会议论文,作为发明人拥有6项授权专利。已培养(含联合培养)博士毕业生15人,其中1人入选国家青年千人计划,3人获得国家优秀自费留学生奖,多人获得教职(其中3人已成为双一流高校正教授)。

自2010 年起先后担任过3 个SCI国际期刊杂志的副编辑和责任主编,是国际电子电气工程师学会资深会员 (IEEE senior member),国际自动控制联合会(IFAC)技术委员,澳洲工程院信息与电子学部会士(Fellow, IEAustralia), 中国自动化学会控制理论专业委员会(TCCT)委员,中国电子学会高级会员(青年科学家俱乐部成员)。曾获得澳洲政府奋进亚洲奖,奋进行政奖;澳洲研究委员会澳大利亚博士后(APD Fellow)荣誉称号,女王伊丽莎白二世研究员(QEII Fellow)荣誉称号,澳洲科学院及澳洲工程院多项奖励;合作成果入围澳洲尤里卡科学奖,亚洲控制期刊最佳论文等;曾获得2006年中国国家优秀自费留学生奖,并作为在澳中国留学生唯一代表成为2008年奥运火炬手。


三、招聘招生

1.研究员系列招聘信息

2.接受博士后,访问学者,访问学生申请

3.招生方向:机器人协同与控制,机器视觉与视频内容理解,生物信息中的人工智能方法等


、代表论文

多机器人控制,编队控制

1. C. Yu*, J.M. Hendrickx, B. Fidan , B.D.O. Anderson & V.D. Blondel, Three and Higher Dimensional Autonomous Formations: Rigidity, Persistence and Structural Persistence, Automatica, 2007       

2. C. Yu, B.D.O. Anderson, S. Dasgupta & B. Fidan, Control of minimally persistent formations in the plane , SIAM Journal on Control and Optimizations, 2009

3. C. Yu*, & B.D.O. Anderson, Development of Redundant Rigidity Theory for Formation Control, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2009

4. Z. Sun, H. Garcia de Marina, G. S. Seyboth, B. D. O. Anderson, and C. Yu. Circular formation control of multiple unicycle-type agents with non-identical constant speeds. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017.


复杂网络,社会网络

5.  J. Liu, S. Mou, A.S. Morse, B.D.O. Anderson & C.Yu, Deterministic Gossiping, Proceedings of the IEEE, 2011

6.  C. Yu, J. Qin*, H. Gao, Cluster synchronization in directed networks of partial-state coupled linear systems under pinning control, Automatica, 2014

7.  C. Yu, B.D.O. Anderson, S. Mou, J. Liu, F. He & A.S. Morse, Distributed Averaging Using Periodic Gossiping, IEEE Transactions on Automatic Control, 2017

8. M.Ye, J. Liu, B.D.O. Anderson, C. Yu, T. Basar, Evolution of Social Power in Social Networks with Dynamic Topology, IEEE Transactions on Automatic Control, in press. 

      

分布式算法设计与分析,信号处理

      9.  C. Yu, B. Huang*, H. Chee & B.D.O. Anderson, Noisy Localization on the Sphere  International Journal of Intelligent Defences Support System, 2011

      10.  J. Qin, C. Yu*, Coordination of Multiagents Interacting Under Independent Position and Velocity Topologies IEEE Trans on Neural Networks and Learning Systems, 2013 

      11.  B. Huang, T. Li, B. Anderson, C. Yu *, Performance Limits in Sensor Localization, Automatica, 2013   

      12.  Y. Ji, C. Yu*, B.D.O. Anderson, Systematic Bias Correction in Source Localization  IEEE Trans on Aerospace and Electronics Systems, 2014


五、联系方式

电子邮箱:yu_lab@westlake.edu.cn

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